Das Selbst des Menschen, die Seele des Menschen. Atman existiert unabhängig vom Menschen/Individuum und ist unveränderlich. Bei den Wiedergeburten inkarniert das Atman immer in ein neues Lebewesen. Dies kann in die unterschiedlichsten Existenzformen geschehen: als Pflanze, Tier, Mensch oder auch als Gottheit kann man wiederkehren. Ja, auch als Gottheit, denn auch Götter sind im Kreislauf der Wiedergeburten. Die beste Existenzform ist als Mensch zu existieren, denn als Mensch ist es am leichtesten, sich aus der Samsarazu befreien.
Yoga
Eine Möglichkeit die Seele zur Befreiung zu führen ist Yoga. Yoga ist auch im Westen bekannt, vor allem Hatha - Yoga, das danach trachtet, durch acht Stadien der körperlichen Übung den höheren Bewusstseinszustand (Samadi) zu erreichen und Ratscha - Yoga, das Körperhaltung, Atemkontrolle, Konzentration und Meditation betont.
Die acht Stufen des Yoga:
1. Selbstbeherrschung
2. Disziplin
3. Sitzhaltung
4. Atembeherrschung
5. Ausschaltung der Sinneswahrnehmungen und Funktionen
6. Konzentration
7. Meditation
8. Versenkung
In den Upanishaden gelingt dies über die spirituelle Erkenntnis, dass die Individualseele Atman mit der Weltseele Brahman in ihrem Wesenskern identisch ist. Obwohl die Kastenzugehörigkeit eines Menschen während seines Lebens nicht verändert werden kann, kann der Wechsel in eine andere Kaste bei einer zukünftigen Wiedergeburt geschehen. Dies hängt vom Karma eines Menschen ab.